Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer

Медгруппа Фэнтези (детские стоматологические клиники «Дентал Фэнтези», взрослые стоматологические клиники Дентал Белгравия, клиника доказательной педиатрии «Фэнтези», Медицинский центр доктора Александровского).

Нашим клиникам 20+ лет и большая часть сотрудников работает со дня основания. Мы собрали команду медицинских профессионалов и новаторов в медицине. С нами работают люди, для которых самое важное — это здоровье пациентов.

Сейчас мы в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой.

Необходимый опыт:

• Опыт разработки на Python и/или C++.

• Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).

• Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2).

• Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами).

• Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами.

• Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением.

• Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление).

• Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения.

• Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo).

Основные задачи:

• Разработка ПО для управления движением робота и роборукой.

• Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий.

• Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов.

• Разработка логики захвата и перемещения предметов.

• Интеграция удалённого управления, API и AI-функций.

• Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами.

На уровне собственника компания заинтересована в интеграции сервисных роботов в клиниках. Идей и задач много, включая далее работу с гуманоидом.

Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам.

Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.